Struktura upravljačkog kabela općenito se sastoji od vodiča, izolacije, oklopa, plašta i oklopa. Vodič je glavni dio kabela, obično se koristi bakar ili aluminij kao materijal, ovisno o različitim namjenama, može imati jednožilni ili višežilni oblik. Izolacija je izoliranje električnog kontakta između vodiča i između vodiča i vanjskog svijeta, obično korištenjem plastike kao što je polivinil klorid ili umreženi polietilen kao materijal. Oklop služi za sprječavanje kabela od vanjskih elektromagnetskih smetnji ili smetnji vanjskog svijeta, obično korištenjem metalnih materijala kao što su bakrena žica, bakrena traka ili kompozitna traka od aluminija i plastike kao zaštitni sloj. Plašt je dizajniran za zaštitu kabela od mehaničkih oštećenja, kemijske korozije i utjecaja okoliša, a obično je izrađen od plastike poput polivinil klorida ili gume. Armiranje služi za povećanje mehaničke čvrstoće i otpornosti kabela na vanjske sile, obično korištenjem metalnih materijala kao što su čelična traka ili čelična žica kao sloj za armiranje.
